[发明专利]一种长拨叉式舵面驱动机构在审
申请号: | 201910604762.5 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110254751A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 任宏喜;陈永红;王竟;薛州伟 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/22 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本公开涉及一种长拨叉式舵面驱动机构,包括:电机,所述电机固定安装于舵机的壳体上,与电机齿轮同轴固连,电机齿轮与传动齿轮啮合,所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构,所述丝杠螺母止转结构包括丝杠,所述丝杠与螺母啮合,以实现丝杠螺母上下移动的传递,在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构,所述力臂结构具有第一轴承,在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。本发明的优点是:结构简单、能够根据使用,调整结构的大小,以适应不同型号舵机的使用,成本低、适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 丝杠螺母 止转结构 螺母 传动齿轮 电机齿轮 舵面驱动 力臂结构 拨叉式 拨叉 舵机 丝杠 轴承 啮合 驱动 电机固定 调整结构 连接丝杠 螺母啮合 上下移动 舵面 舵轴 固连 壳体 同轴 电机 传递 | ||
【主权项】:
1.一种长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,包括:电机(1),所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上,与电机齿轮(2)同轴固连,电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合,所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构,所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6),所述丝杠(6)与螺母(7)啮合,以实现丝杠螺母上下移动的传递,在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构,所述力臂结构具有第一轴承(9),在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。
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