[发明专利]一种辅助导航方法、车机及车辆在审
| 申请号： | 201910605479.4 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110411461A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 沙丹 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/48;G01S19/49;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种辅助导航方法、车机及车辆，辅助导航方法包括：获取车辆的当前位置；若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入隧道；若车辆已进入隧道，则获取隧道的内部道路的长度和车辆的行驶速度；将车辆定位于隧道的内部道路中，并进入隧道导航模式；其中，进入隧道导航模式包括：根据隧道的内部道路的长度和车辆的行驶速度对车辆进行定位。本申请通过获取车辆当前所处的位置，在检测到当前位置存在普通道路和隧道时，通过判断车辆是否进入隧道，在进入隧道后获取隧道内部道路的长度和车辆的行驶速度，定位于隧道的内部道路，并进行隧道导航模式，解决在隧道道路附近由于GPS信号缺失导致的定位错位带来的路径计算错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 导航模式 行驶 车辆定位 路径计算 检测 申请 错位 | ||
【主权项】：
1.一种辅助导航方法，其特征在于，所述辅助导航方法包括：获取车辆的当前位置；若检测到所述当前位置存在普通道路和隧道，则判断所述车辆是否进入所述隧道；若所述车辆已进入所述隧道，则获取所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度；将所述车辆定位于所述隧道的内部道路中，并进入隧道导航模式；其中，进入隧道导航模式包括：根据所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度对所述车辆进行定位。
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