[发明专利]一种单舵机构及均布式电动舵机在审
| 申请号： | 201910605699.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110254691A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈永红;任宏喜;王竟;陈再新;薛州伟 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B63H25/24;B63H25/26;B64G1/22;B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种单舵机构及均布式电动舵机，所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。本发明的优点是：结构简单、成本低廉、装配容易、工艺性强。 | ||
| 搜索关键词： | 大齿轮 丝杠 安装壳体 传动系统 小齿轮 单舵 螺母 电动舵机 均布式 内凹部 容纳 电机 传感元件 角度旋转 啮合连接 锁紧螺母 同轴转动 转轴拨叉 安装壳 电机端 工艺性 丝杠轴 固连 内腔 同轴 装配 电路 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种单舵机构，其特征在于，包括：传动系统及安装壳体(1‑9)，所述传动系统包括：电机(1‑1)、在所述电机(1‑1)端面的中央安装小齿轮(1‑2)，所述小齿轮(1‑2)啮合连接大齿轮(1‑3)、大齿轮(1‑3)通过锁紧螺母与丝杠(1‑5)同轴固连，实现大齿轮(1‑3)与丝杠(1‑5)的同轴转动；由丝杠(1‑5)带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉(1‑7)实现角度旋转；所述安装壳体(1‑9)内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体(1‑9)上还具有容纳小齿轮(1‑2)与大齿轮(1‑3)的第一内凹部，容纳丝杠(1‑5)的第二内凹部，在安装壳体(1‑9)的内部具有容纳电机(1‑1)的内腔。
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