[发明专利]一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法在审
| 申请号： | 201910606045.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110181365A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赖晓毅;汤仪平;蔡荣盛;陈超;林伟强 | 申请（专利权）人： | 泉州轻工职业学院 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B41/06;B24B55/06;A43D8/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 362200 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法，包括传送带，所述传送带一端设置有主动轮，所述传送带另一端设置有从动轮，所述传送两侧均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有若干升降杆，若干所述升降杆一端设置于所述第一滑槽内且与所述第一滑槽配合，若干所述升降杆另一端连接有载物台，所述载物台上设置有固定装置；所述传送带边缘还设置有锯齿，所述载物台底部设置有与所述锯齿配合的辅助块；所述传送带一端还设置有机械臂，所述机械臂上设置有打磨机。此打磨过程全程自动化进行，减少了工人的劳动强度，大大增加了打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 打磨 一端设置 升降杆 滑槽 锯齿 鞋底打磨 机械臂 视觉 传送带边缘 全程自动化 固定装置 滑槽配合 一端连接 从动轮 打磨机 载物台 动轮 传送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的鞋底打磨系统，其特征在于，包括传送带(1)，所述传送带(1)一端设置有主动轮(2)，所述传送带(1)另一端设置有从动轮(3)，所述传送两侧均设置有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内设置有若干升降杆(5)，若干所述升降杆(5)一端设置于所述第一滑槽(4)内且与所述第一滑槽(4)配合，若干所述升降杆(5)另一端连接有载物台(6)，所述载物台(6)上设置有固定装置(7)；所述传送带(1)边缘还设置有锯齿(8)，所述载物台(6)底部设置有与所述锯齿(8)配合的辅助块(9)；所述传送带(1)一端还设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)上设置有打磨机(11)。
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