[发明专利]一种角度可调节的直角坐标系机械手在审
| 申请号： | 201910606152.9 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110181495A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张乾;昃向博;邹涛;李祥忠;吴博宇;王润泽;赵瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 横梁 角度调节机构 直角坐标系 进给机构 角度可调节 悬挂机构 悬挂结构 旋转板 齿条 托板 垂直 伺服电机驱动 偏转 齿轮转动 横梁方向 角度偏转 上下移动 生产效率 使用寿命 适应工件 吸盘机构 转动运动 过负载 轴连接 进给 电机 | ||
【主权项】：
1.一种角度可调节的直角坐标系机械手，其特征在于：包括悬挂机构（1）、安装在悬挂结构上的横梁（2）、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构（4）、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构（3）、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构（5）、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构（6）和吸盘机构（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南大学，未经济南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910606152.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于倒挂机械臂的双向桁架机构
- 下一篇：一种模块化仿生四足机器人
