[发明专利]一种机器人移动底盘万向脚轮

摘要

本发明涉及万向脚轮领域，具体的说是一种机器人移动底盘万向脚轮，包括固定机构、刹车机构、行走机构、卡合机构及清理机构；转轴的表面焊接有两个第二齿轮，两个第二齿轮分别与位于两个连轴表面的第一齿轮通过链条转动连接，在所述轮子转动时带动转轴转动，进一步的实现了连轴转动带动两个连轴上的固定壳转动，进而实现了两个固定壳表面安装的毛刷将行走槽内部的砂石清理，避免了砂石进入到固定架与轮子之间导致轮子卡死，保证轮子的正常行驶；向连杆方向推动操作板实现了连杆底部的截面呈倒梯形结构的卡板卡合到呈倒梯形结构的卡槽内部，进而位于卡板两个侧壁的呈半圆柱形结构的限位柱卡合到限位槽的内部，实现了刹车，操作简单，制动效果好。

主权项

1.一种机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于：包括固定机构(1)、刹车机构(2)、行走机构(3)、卡合机构(4)及清理机构(5)；用于实现整体结构与移动底盘安装的所述固定机构(1)的底部安装有用于刹车的所述刹车机构(2)，所述固定机构(1)的内部安装有用于实现整体结构行走的所述行走机构(3)，所述行走机构(3)的表面设有用于配合所述刹车机构(2)实现刹车的所述卡合机构(4)，所述固定机构(1)的内部安装有与所述行走机构(3)转动l连接的所述清理机构(5)，所述清理机构(5)与所述卡合机构(4)之间抵触。