[发明专利]室内定位的方法和装置有效
| 申请号： | 201910607707.1 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110430535B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗新龙;王耀辉;孙启明;郭宽新;李汐 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位的方法和装置，该方法包括：获取处于室内的终端的当前小区信号强度信息；根据室内三维3D定位匹配信息，确定与当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，其中，室内3D定位匹配信息包括室内的栅格的小区信号强度信息与室内的栅格的水平位置信息和高度信息的对应关系；根据与当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，确定终端在室内所处的水平位置和终端所处的高度。本发明实施例的室内定位的方法和装置，通过将终端的当前小区信号强度信息与室内三维3D定位匹配信息中的小区信号强度信息相匹配，确定终端在室内所处的水平位置和高度，可以实现高精度的室内3D定位。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位的方法，其特征在于，包括：获取处于室内的终端的当前小区信号强度信息；根据室内三维3D定位匹配信息，确定与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，其中，所述室内3D定位匹配信息包括室内的栅格的小区信号强度信息与所述室内的栅格的水平位置信息和高度信息的对应关系；根据所述与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，确定所述终端在所述室内所处的水平位置和所述终端所处的高度，其中，所述水平位置信息包括第一方向和第二方向的位置信息，所述第一方向和所述第二方向为水平面内相互垂直的两个方向。其中，所述室内的栅格的小区信号强度信息由以下步骤确定：根据室内的第p层的栅格的水平位置信息，确定与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格；获取所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格的小区信号强度信息；根据所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第p层的栅格的小区信号强度信息，其中，p为大于1的整数，m为小于p的正整数，所述第p层的高度高于地面高度。
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