[发明专利]一种数控机床维修机器人在审
| 申请号： | 201910612525.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110315555A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 于彤 | 申请（专利权）人： | 于彤 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市滨城区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床维修机器人，包括：固定底座、检测上位机、调节机械臂和维修检测头，所述固定底座的底部四个拐角位置处螺旋固定有组合式支撑架，且固定底座的顶部一侧连接头推把。本发明中，在维修检测头的尾端通过连接架连接有激光位移传感器，激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量，可以通过激光位移传感器对数控机床维修安装后的元件进行检测安装准确度，从而使得该数控机床维修机器人不仅实现对数控机床进行维修同时可以辅助对维修后数控机床进行自动检测，不需要配合其他检测设备检修交替使用，提高了工作效率，使得该数控机床维修机器人功能更加齐全。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 激光位移传感器 维修机器人 固定底座 对数控机床 维修检测 维修 组合式支撑架 测量位移 工作效率 拐角位置 几何测量 检测设备 交替使用 螺旋固定 人本发明 维修机器 自动检测 准确度 机械臂 连接架 连接头 上位机 检测 推把 尾端 检修 精密 配合 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床维修机器人，其特征在于，包括：固定底座(1)、检测上位机(5)、调节机械臂(61)和维修检测头(7)；所述固定底座(1)的底部四个拐角位置处螺旋固定有组合式支撑架(3)，且固定底座(1)的顶部一侧连接头推把(4)，所述固定底座(1)的顶部还设有检测上位机(5)；所述调节机械臂(61)通过机械臂驱动底座(6)螺旋固定在固定底座(1)的顶部一侧；所述维修检测头(7)转动连接在调节机械臂(61)的顶端，且维修检测头(7)的内侧螺旋固定有驱动电机(71)，其中，驱动电机(71)通过转动连接轴(72)转动连接有锁螺丝夹头(73)，所述维修检测头(7)的尾端还通过连接架(74)转动连接有激光位移传感器(75)。
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