[发明专利]飞拍定位设备、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910614004.1 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110243287A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄继欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰普特光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种飞拍定位设备、方法、装置及存储介质，该飞拍定位设备包括：摄像机构；运料件，与摄像机构相对设置，且能够沿预设轨迹运动；吸嘴头，设置在运料件面向摄像机构的一侧，随运料件移动，吸嘴头的吸附面上设有定位标记；吸附面处于摄像机构的拍摄范围内，摄像机构拍摄吸附有物料的吸附面，飞拍定位设备根据定位标记确定物料的位置。通过在飞拍定位设备的吸附面上设置定位标记，则拍摄吸附物料的吸附面的图像时也拍摄到定位标记，使飞拍定位设备根据图像对物料进行精准定位。这样可以在高速取放料过程中拍摄物料的图像，且可以降低对摄像机构曝光时间的控制精度要求，允许摄像机构存在更大的延时范围，依然能够实现对物料的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机构 定位设备 吸附 定位标记 拍摄 运料 存储介质 精准定位 吸附面 吸嘴头 图像 轨迹运动 精度要求 相对设置 取放 延时 预设 曝光 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种飞拍定位设备，其特征在于，包括：摄像机构；运料件，与所述摄像机构相对设置，能够沿预设轨迹运动；吸嘴头，设置在所述运料件面向所述摄像机构的一侧，随所述运料件移动，且所述吸嘴头的吸附面上设有定位标记；其中，所述吸附面处于所述摄像机构的拍摄范围内，所述摄像机构拍摄吸附有物料的所述吸附面，所述飞拍定位设备根据所述定位标记确定所述物料的位置。
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