[发明专利]血管介入手术机器人的导管递送装置有效
| 申请号： | 201910614679.6 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110327116B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 谢晓亮;侯增广;王巧利;边桂彬;周彦捷;周小虎;刘市祺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种血管介入手术机器人的导管递送装置，旨在解决现有技术中血管介入手术机器人的导管进给精度不高、导管易损伤等问题。本发明包括：导管固定模块、导管旋转模块、导管位移模块和控制器；所述导管固定模块、所述导管旋转模块和导管位移模块均与所述控制器通信连接，其中：导管固定模块，用于控制导管的夹紧或释放；导管旋转模块，用于驱动导管使其以自身长度方向为轴进行旋转；导管位移模块，用于驱动导管使其沿自身长度方向进行位移，本发明血管介入手术机器人的导管递送装置，可以实现导管的精确旋转和平移操作，具有较好的临床实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 机器人 导管 递送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种血管介入手术机器人的导管递送装置，其特征在于，包括本体结构件、导管固定模块、导管旋转模块、导管位移模块和控制器；所述导管固定模块与所述导管旋转模块连接，且均安装于所述本体结构件，所述导管固定模块、所述导管旋转模块和导管位移模块均与所述控制器通信连接，其中：导管固定模块，用于控制导管的夹紧或释放；导管旋转模块，用于驱动导管使其以自身长度方向为轴进行旋转；导管位移模块，用于驱动导管使其沿自身长度方向进行位移。
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