[发明专利]一种具有自适应照明功能的可遥控小车有效
| 申请号： | 201910614763.8 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110377035B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;谢孟桦;成帅;费新宇;庞高阳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 照明 功能 遥控 小车 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：包括可遥控小车(4)以及搭载在可遥控小车(4)上的车灯(21)、车灯转动控制装置(1)、车灯转动灵敏度调整装置(2)和自适应照明控制装置(3)；车灯(21)与车灯转动控制装置(1)相连，车灯转动控制装置(1)用于控制车灯(21)的双自由度转动；车灯转动控制装置(1)与车灯转动灵敏度调整装置(2)相连，车灯转动灵敏度调整装置(2)用于对车灯转动控制装置(1)的转动速度进行控制；车灯转动控制装置(1)和车灯转动灵敏度调整装置(2)均与自适应照明控制装置(3)相连，自适应照明控制装置(3)用于控制车灯转动控制装置(1)和车灯转动灵敏度调整装置(2)的运转或停止。
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