[发明专利]一种物料自动输送定位抓取系统有效
| 申请号： | 201910615056.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110395547B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张金辉 | 申请（专利权）人： | 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G37/02;B65G35/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 查俊奎 |
| 地址： | 213300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料自动输送定位抓取系统，包括物料运输系统、库位定位系统、拍照识别系统和机器人抓取系统，物料运输系统用于接收并运输物料，拍照识别系统设置在机器人抓取系统上，库位定位系统搬运物料运输系统内的物料并送到指定抓取位置，机器人抓取系统抓取库位定位系统内指定抓取位置上的物料。优点：本物料自动输送定位抓取系统，减少人力成本：减少物料运输及上件操作人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 输送 定位 抓取 系统 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动输送定位抓取系统，其特征在于：包括物料运输系统、库位定位系统、拍照识别系统和机器人抓取系统，物料运输系统用于接收并运输物料，拍照识别系统设置在机器人抓取系统上，库位定位系统搬运物料运输系统内的物料并送到指定抓取位置，机器人抓取系统抓取库位定位系统内指定抓取位置上的物料；物料运输系统包括自动导引运输车AGV(01)、Dolly小车(02)、料架托盘(03)和物料料架(04)，自动导引运输车AGV(01)置于地面之上，Dolly小车(02)置于自动导引运输车AGV(01)上，料架托盘(03)置于Dolly小车(02)的支撑滚轮(15)上，并料架托盘(03)通过Dolly小车(02)上的X向限位器(16)和Y向限位器(17)定位；物料料架(04)置于料架托盘(03)上，物料料架(04)并通过料架托盘(03)边缘设置的料架导向挡块定位；库位定位系统包括三个库位支架(18)、库位拖拽机构(05)、机械式无杆气缸(06)、两条直线滑轨(07)和两个夹紧气缸(09)，三个库位支架(18)平行置于地面之上，两条直线滑轨(07)设置在位于中间的库位支架(18)上端面上，在位于两侧的两个库位支架(18)上端面上均设置有支撑料架托盘(03)的料架拖拽支撑滚轮排(08)；库位拖拽机构(05)设置在直线滑轨(07)上用于拖拽料架托盘(03)，机械式无杆气缸(06)设置在在位于中间的库位支架(18)上端面上，机械式无杆气缸(06)位于两条直线滑轨(07)之间且平行设置，机械式无杆气缸(06)活塞杆连接库位拖拽机构(05)；两个夹紧气缸(09)分别设置在位于两侧的两个库位支架(18)的内侧面上用于夹紧拖拽到位后的料架托盘(03)；拍照识别系统为3D相机(12)，机器人抓取系统为工业机器人(11)，3D相机(12)安装在工业机器人(11)的手部，在工业机器人(11)的手部设置抓取库位定位系统上的物料的抓手(13)。
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