[发明专利]一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法

摘要

本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。

主权项

1.一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机包括摄像机、螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置，所述钻机主体包括钻机动力头，所述螺旋桨推进器分为提供悬浮动力的悬浮螺旋桨推进器及提供位移动力的移动螺旋桨推进器，所述悬浮螺旋桨推进器的第一螺旋桨叶的第一轴线平行于所述钻机动力头的移动方向，所述移动螺旋桨推进器的第二螺旋桨叶的第二轴线垂直于所述钻机动力头的移动方向；所述深海取样方法包括以下步骤：步骤1：首选将脐带缆连接所述吊放装置，并且检测所述移动型深海取样钻机是否工作正常，检测正常后将所述移动型深海取样钻机投入海底；步骤2：投入海底后，启动所述摄像机采集图像，根据所述摄像机采集到的海底图像，通过控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机悬浮在海底中，且启动所述移动螺旋桨推进器工作，不断地调整所述移动型深海取样钻机的水平方位至找到合适的下钻点；步骤3：找到合适的下钻点后，通过控制系统启动所述钻机动力头工作，开始下钻及取样，并且所述摄像机实时拍摄所述下钻及取样过程；步骤4：取样完成后，通过控制系统停止所述钻机动力头工作，随后启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机上浮。