[发明专利]图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质在审
申请号: | 201910616273.1 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN112215032A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 罗健彬;龚国基;凌彬智;万俊;成斯靖 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 李镇江 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质,涉及机器视觉领域,所述方法包括:获取所述目标的图像模板,所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点;基于待检测图像,确定与所述图像模板对应的待检测区域,确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点;对所述图像模板中各边缘点,基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量,确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度;基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度,确定所述待检测区域中是否存在所述目标。本公开实施例能够提高对发生形变的图像的目标识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 图像 中的 目标 识别 方法 装置 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】:
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