[发明专利]一种基于2D结构模型的车辆视点规范化方法

摘要

基于2D结构模型的车辆视点规范化方法，步骤如下：步骤1：已知车辆图像I，车窗四个顶点位置WUL、WUR、WDL、WDR，车窗上下左右四条边线lWT、lWB、lWL、lWR，车窗左右边线lWL、lWR的对应角度θL、θR；步骤2：根据公式计算出车辆偏转角度θCar；步骤3：根据θCar确定车辆偏转方向：步骤4：车辆2D结构模型由有限个关键点确定，步骤5：根据车辆2D结构模型确定车脸、车窗、车顶、车身区域，步骤6：根据关键点链从图像I中得到车脸、车窗、车顶、车身区域对应的子图像；步骤7：经过步骤6处理后的图像进行拼接，得到最终的视点归范化图像。本发明的有益效果是：本发明可以达到更好的视点规范效果，本发明直接根据车辆图像进行结构检测，不依赖于视频流，适用范围更广。

主权项

1.一种基于2D结构模型的车辆视点规范化方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：已知车辆图像I，车窗四个顶点位置W^UL、W^UR、W^DL、W^DR，车窗上下左右四条边线l^WT、l^WB、l^WL、l^WR，车窗左右边线l^L、l^R的对应角度θ^L、θ^R，其中，θ^L、θ^R分别为水平线到车窗左右边线的逆时针夹角；/n步骤2：根据公式(1)计算出车辆偏转角度θ^Car；/n /n步骤3：根据θ^Car确定车辆偏转方向：若80°≤θ^Car≤100°，则确定车辆I为直行车辆；若θ^Car＜80°，则确定车辆I为左朝向车辆；若θ^Car>100°，则确定车辆I为右朝向车辆；/n步骤4：车辆2D结构模型由有限个关键点确定；/n步骤5：根据车辆2D结构模型确定车脸、车窗、车顶、车身区域；/n步骤6：根据关键点链从图像I中得到车脸、车窗、车顶、车身区域对应的子图像，并分别统一缩放到200px*200px大小，对于直行车辆，车身图像用一个200px*200px大小的全白图像代替；/n步骤7：经过步骤6处理后的车脸、车窗、车顶和车身子图像按照左上、右上、左下、右下布局进行拼接，得到最终的视点归范化图像。/n