[发明专利]可内外墙面清洁机器人在审
| 申请号： | 201910617488.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110179412A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张丽萍;梁嘉诚 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出可内外墙面清洁机器人，所述机器人包括控制模块、车体、升降装置和设于升降装置处的清洁装置；所述车体设有第一视觉机构；所述清洁装置处设有第二视觉机构；所述清洁装置包括水泵和一安装有多种清洁用具的旋转台；当进行墙面清洁时，所述机器人沿预设路径行动并以第一视觉机构进行避障，机器人以第二视觉机构对待清洁墙面特征进行分析，并以旋转台把与墙面匹配的清洁用具转至墙壁处进行清洁；本发明具有自动行驶功能，而且能识别不同材质的墙面并采用对应的清洁方式。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉机构 清洁装置 机器人 内外墙面 清洁用具 升降装置 旋转台 车体 墙面 清洁机器人 控制模块 墙面清洁 清洁方式 清洁机器 清洁墙面 人本发明 预设路径 自动行驶 避障 水泵 匹配 墙壁 清洁 分析 | ||
【主权项】：
1.可内外墙面清洁机器人，其特征在于：所述机器人包括控制模块（20）、车体、升降装置和设于升降装置处的清洁装置；所述车体设有第一视觉机构；所述清洁装置处设有第二视觉机构；所述清洁装置包括水泵（29）和一安装有多种清洁用具的旋转台（10）；当进行墙面清洁时，所述机器人沿预设路径行动并以第一视觉机构进行避障，机器人以第二视觉机构对待清洁墙面特征进行分析，并以旋转台把与墙面匹配的清洁用具转至墙壁处进行清洁。
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