[发明专利]一种伺服旋转插针装置

摘要

本发明公开了一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上传动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆上传动连接有第二安装块，所述第二安装块上设有角度旋转机构，所述角度旋转机构上设有插针移动机构，所述插针移动机构的下侧设有第三支撑架，所述第三支撑架上端设有置物台，所述置物台的一侧设有定位机构。通过上述结构实现PIN针在水平、竖直、任意角度方向的取针、插针，能对不同产品插针，适用范围广。

主权项

1.一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的上端一侧固定有第一电机安装架(2)，所述第一电机安装架(2)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上螺纹传动连接有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)上固定有第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)上固定有第二电机安装架(6)，所述第二电机安装架(6)上固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)上螺纹传动连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)上设置有角度旋转机构(10)，所述角度旋转机构(10)上设置有插针移动机构(11)，所述插针移动机构(11)的下侧设置有第三支撑架(12)，所述第三支撑架(12)的上端固定有置物台(13)，所述置物台(13)的一侧设置有定位机构(14)。