[发明专利]一种化工小口径管道检测用机器人有效
申请号: | 201910618471.1 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110296296B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李天波;杨扬;邵文韫;钟宋义;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅;翟宇毅 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | F16L55/44 | 分类号: | F16L55/44;F16L101/30 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种化工小口径管道检测用机器人,涉及化工小口径管道检测技术领域,包括:第三身躯部、第二身躯部、第一身躯部、气泵和控制器;第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部依次固定连接,且第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与气泵连接,第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与控制器电连接,且第三身躯部在气泵的作用下能够进行径向变形,第二身躯部在气泵的作用下能够发生轴向变形和转弯变形,第一身躯部在气泵作用下能够发生径向变形,克服了现有的管道机器人的驱动电机体积较大无法在小管径管道内自由移动进行检测的技术缺陷,能够适应小管径管道的内径大小,且能够在其中自由移动并进行管道检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 化工 小口径 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种化工小口径管道检测用机器人,其特征在于:包括第三身躯部、第二身躯部、第一身躯部、气泵和控制器;所述第三身躯部、所述第二身躯部和所述第一身躯部依次固定连接,且所述第三身躯部、所述第二身躯部和所述第一身躯部分别与所述气泵连接,所述气泵用于为所述第三身躯部、第二身躯部和所述第一身躯部提供气体,所述第三身躯部、所述第二身躯部和所述第一身躯部分别与所述控制器电连接,所述控制器用于控制所述第三身躯部、所述第二身躯部和所述第一身躯部是否充气以及充气量,且所述第三身躯部在所述气泵的作用下能够进行径向变形,以将所述第三身躯部固定于化工小口径管道内壁上,所述第二身躯部在所述气泵的作用下能够发生轴向变形和转弯变形,以调整所述第三身躯部、所述第二身躯部和所述第一身躯部在所述化工小口径管道内的位置,所述第一身躯部在所述气泵作用下能够发生径向变形,以将所述第一身躯部固定于所述化工小口径管道内壁上,并用于检测特定位置处的管道是否泄漏。
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