[发明专利]一种感光芯片镜头组装设备及组装方法

摘要

一种感光芯片镜头组装设备，包括镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；镜头移取机器人抓取镜头上料机构中的镜头至感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置后将镜头组装在感光芯片；PCB夹具移位机构移取并固定PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将其上的芯片移动至感光芯片定位机构处进行视觉定位；压紧保持机构将镜头压紧在感光芯片上保持使镜头和胶水充分接触；自动下料机构将PCB夹具输送到储料机构。本发明对比人工的镜头组装方法，减少人工对感光芯片的接触，且定位准确，保证了镜头组装的质量和一致性。

主权项

1.一种感光芯片镜头组装设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；所述镜头上料机构用于将镜头的位置调整至供所述镜头移取机器人抓取；所述镜头移取机器人用于将所述镜头上料机构中的镜头移取至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置，以及将定位好的镜头组装在PCB夹具上的感光芯片上；所述PCB夹具输送线用于输送装载有至少一个感光芯片的PCB夹具给所述PCB夹具移位机构、压紧保持机构和自动下料机构使用；所述PCB夹具移位机构用于移取并固定所述PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将PCB夹具上的芯片移动至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并将组装有镜头的PCB夹具移动至所述PCB夹具输送线上；所述压紧保持机构用于移取所述PCB夹具输送线上已组装有镜头的PCB夹具，并将镜头压紧在感光芯片上保持，待镜头和胶水充分接触后将PCB夹具移送回所述PCB夹具输送线；所述自动下料机构与所述PCB夹具输送线的末端对接，将PCB夹具输送到下料位置；所述储料机构与所述自动下料机构对接，用于储存自动下料机构移送过来的PCB夹具；所述镜头定位机构和感光芯片定位机构分别位于所述镜头移取机器人和PCB夹具移位机构附近，通过拍照获得位置信息；镜头定位机构和感光芯片定位机构均与所述镜头移取机器人相连，并将拍照获得的位置信息传输给所述镜头移取机器人，镜头移取机器人根据接收到的信息调整镜头的位置。