[发明专利]一种全自动端子组装机

摘要

本发明涉及一种全自动端子组装机，包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，本发明设计合理，各机构相互配合工作协调，且自动化程度高，全程只需设置好对应的参数即可自动组装端子、自动区分合格和不合格产品进行下料。

主权项

1.一种全自动端子组装机，其特征在于：包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，所述第二机械手的位置与所述定位冶具位置相对应。