[发明专利]用于通过合作感测实现共享自主性的系统和方法有效
| 申请号： | 201910619461.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110782684B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | P·可卡尔;白雪;S·拉加布;H·塔费辻 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 合作 实现 共享 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于向道路上的从属交通工具提供增强自主性的主交通工具的协作感测系统，所述协作感测系统包括：/n会合模块，所述会合模块被配置成：/n从所述道路上的多个协作交通工具接收广播消息，其中从所述多个协作交通工具中的协作交通工具接收的广播消息包括所述协作交通工具的交通工具标识符和自主性级别；并且/n基于与所述主交通工具相比的所述从属交通工具的所述自主性级别从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具；/n定位模块，所述定位模块被配置成确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置；/n协商模块，所述协商模块被配置成从所述从属交通工具接收至少一个协作参数，其中所述参数定义所述从属交通工具的行为方面；以及/n感知模块，所述感知模块被配置成当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。/n
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