[发明专利]行车辅助影像产生方法及系统有效
申请号: | 201910619488.9 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN112208438B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈育菘 | 申请(专利权)人: | 台湾中华汽车工业股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/28 | 分类号: | B60R1/28;B60W50/14 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 史瞳;谢琼慧 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种行车辅助影像产生方法,包含以下步骤:(A)判定障碍物侦测结果是否指示出存在障碍物;(B)判定障碍物侦测结果中的障碍物距离是否大于距离阈值;(C)当判定出障碍物距离小于等于距离阈值时,选择第一三维投影模型;(D)当判定出障碍物距离大于该距离阈值时,选择第二三维投影模型;(E)将周遭影像映像至所选的第一三维投影模型或第二三维投影模型;及(F)根据步骤(E)结果转换成对应的第一视野行车辅助影像或第二视野行车辅助影像。 | ||
搜索关键词: | 行车 辅助 影像 产生 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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