[发明专利]一种多角度自动锁螺丝机在审
| 申请号： | 201910619577.3 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110340649A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王友利 | 申请（专利权）人： | 浙江丰立智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 318020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于锁螺丝装备技术领域，特指一种多角度自动锁螺丝机，包括机体，机体上设置有工作台，工作台上设置有第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构；第一上料机构包括上料物料架；第二上料机构包括振动盘；安装机构包括工件台以及螺丝批；传送机构上安装有若干机械手；下料机构包括下料物料架；工件台包括第一工件台，第一工件台上设置有第一转动机构和感应装置；机体上设置有控制系统。本发明在第一工件台上设置有第一转动机构及感应装置，可以在安装过程中将工件进行转动调整安装方向，实现对特殊工件的多角度锁螺丝的功能，相比现有技术需要借助人工来调整安装位置要高效精准得多。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机构 第一工件 自动锁螺丝机 安装机构 传送机构 感应装置 下料机构 转动机构 工件台 螺丝 下料物料架 机械手 安装方向 安装过程 多角度锁 控制系统 转动调整 装备技术 螺丝批 物料架 振动盘 工作台 上料 | ||
【主权项】：
1.一种多角度自动锁螺丝机，包括机体(1)，机体(1)上设置有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上设置有第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构；所述第一上料机构包括用于放置工件的上料物料架(21)，上料物料架(21)下方转动设置有取料架(22)；所述第二上料机构包括用于放置螺丝的振动盘(31)；所述安装机构包括工件台以及螺丝批(51)，所述传送机构上安装有若干机械手，所述下料机构包括下料物料架(61)；所述工件台包括第一工件台(81)，第一工件台(81)上设置有可驱动工件转动的第一转动机构(811)，第一工件台(81)上还设置有感应装置(71)；所述机体(1)上设置有控制所述第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构工作的控制系统。
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