[发明专利]低速无人驾驶控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910619618.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110320913A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈炯;张乐博;孙洪久 | 申请（专利权）人： | 苏州欧博智慧机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低速无人驾驶控制装置及方法，低速无人驾驶控制装置与AGV配合使用并设置于AGV上，低速无人驾驶控制装置包括：用于引导AGV沿着固定路径行走并获取AGV的位置的第一导航单元；用于判断AGV、AGV的周边的障碍物的位置的第二导航单元；用于定位AGV及障碍物的位置、建立AGV的周边环境的地图并规划AGV的运动路径的处理单元，处理单元分别与第一导航单元、第二导航单元电性连接。本发明的低速无人驾驶控制装置及方法能够自动准确定位AGV的位置，并生成环境地图，自动给AGV规划运动路线，且能够校正AGV的位置以提供更准确的运动路线，以便于AGV能够在较为复杂的环境中正常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 无人驾驶 导航单元 处理单元 运动路线 障碍物 电性连接 固定路径 环境地图 运动路径 正常运动 周边环境 准确定位 校正 规划 | ||
【主权项】：
1.一种低速无人驾驶控制装置，其与AGV配合使用并设置于所述AGV上，其特征在于，所述低速无人驾驶控制装置包括：用于引导所述AGV沿着固定路径行走并获取所述AGV的位置的第一导航单元；用于判断所述AGV、所述AGV的周边的障碍物的位置的第二导航单元；用于定位所述AGV及所述障碍物的位置、建立所述AGV的周边环境的地图并规划所述AGV的运动路径的处理单元，所述处理单元分别与所述第一导航单元、所述第二导航单元电性连接。
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