[发明专利]无人机巡检系统与无人机巡检方法在审
| 申请号： | 201910619742.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112214032A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李国昶;曾志能;李振升 | 申请（专利权）人： | 中强光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01J5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡检系统与无人机巡检方法。无人机从无人机巡检系统的基地站接收巡检指令，以对目标区域执行巡检任务。巡检任务包括：根据巡航路径以第一高度飞行，并且以第一视野对目标区域获取第一热感应影像；反应于判定第一热感应影像中存在温度高于温度阈值且位于多个目标物的其中之一上的异常点，暂停飞行于巡航路径，改以第二高度飞行，对异常点以第二视野撷取异常影像，并且储存且标记异常影像，其中第二视野小于第一视野，并且第二高度小于第一高度。本发明提供的无人机巡检系统与无人机巡检方法可有效地利用无人机针对目标区域执行巡检操作，以判断出目标区域中发生异常的目标物，并且对应地撷取目标物的异常影像。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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