[发明专利]基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910620713.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110450777A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 沈拓;郑智;欧冬秀;应沛然;刘通 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵继明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200092上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法及系统，该方法包括以下步骤：通过毫米波雷达传感器获得周围车辆的基本行驶信息；根据检测到的行车之间的横向和纵向距离来进行横向和纵向的行驶安全距离的判断，当距离判断为L＞SB或R＞SB时，判断结果为车辆处于安全驾驶区域；当距离判断为Smin＜L＜SB时，判断结果为车辆存在纵向碰撞可能；当距离判断为L＜Smin或R＜SLS时，判断结果为车辆处于危险状态；当距离判断为DL或DR＜Rmin时，判断结果为车辆即将脱离轨道；其中，SB表示制动安全距离，Smin表示最小车间距，SLS表示横向安全距离，Rmin表示最小道路边缘距离。与现有技术相比，本发明具有防止交通事故发生、判断准确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 距离判断 判断结果 毫米波雷达 准确度 安全驾驶 安全距离 车辆预警 道路边缘 危险状态 行驶安全 行驶信息 制动安全 纵向距离 纵向碰撞 多参数 传感器 交通事故 小车 行车 检测 脱离 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：/n步骤1：获取车辆周围其他车辆的基本信息；/n步骤2：对基本信息进行距离判断并得到各种判断结果；/n步骤3：根据不同判断结果对车辆进行对应的预警控制。/n
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