[发明专利]计算机断层扫描设备的全向行走机构有效
| 申请号： | 201910620821.8 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110710985B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | F·迪特里希;F·迪劳夫;B·约维克;H-J·米勒 | 申请（专利权）人： | 西门子医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构。本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构，具有：‑第一对全向轮，‑第一对全向轮的第一轮悬架，‑其中，第一轮悬架具有以下组件：‑连接单元，用于将第一轮悬架与底座连接，‑枢转单元，该枢转单元借助于第一枢转轴承与连接单元连接并且相对于连接单元围绕第一枢转轴线可枢转地安装，‑串联单元，该串联单元借助于第二枢转轴承与枢转单元连接并且相对于枢转单元围绕第二枢转轴线可枢转地安装，该第二枢转轴线基本上平行于第一枢转轴线，‑其中第一对全向轮耦合连接至串联单元。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机 断层 扫描 设备 全向 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于计算机断层扫描设备(1)的机架(20)的全向行走机构(OF)，包括：/n-第一对全向轮(W11，W12)，/n-用于所述第一对全向轮(W11，W12)的一个第一轮悬架(R1)，所述第一轮悬架(R1)具有：/n-一个连接单元(V1)，用于将所述第一轮悬架(R1)与一个底座(G)连接，/n-一个枢转单元(S1)，所述枢转单元借助于第一枢转轴承(L11)与所述连接单元(V1)连接并相对于所述连接单元(V1)围绕第一枢转轴线(A11)可枢转地安装，/n-一个串联单元(T1)，所述串联单元借助于第二枢转轴承(L12)与所述枢转单元(S1)连接并且相对于所述枢转单元(S1)围绕第二枢转轴线(A12)可枢转地安装，其中，所述第二枢转轴线基本上平行于所述第一枢转轴线(A11)，/n-其中，所述第一对全向轮(W11，W12)耦合连接至所述串联单元(T1)，使得在所述串联单元(T1)围绕所述第二枢转轴线(A12)进行枢转运动时，所述第一对全向轮(W11，W12)中的一个全向轮提升并且所述第一对全向轮(W11，W12)中的另一个全向轮下降。/n
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