[发明专利]用于汽车空调马达的检测装置

摘要

本发明公开了一种用于汽车空调马达的检测装置，所述检测装置包括流水板、流水线槽、工件上料机构、检测机构、组装机构和机械手；所述流水线槽和所述组装机构都安装在所述流水板上；所述检测机构包括检测支架、次品运输槽、检测单元和中转柱；所述组装机构包括依次相连接的组装支架、横向滑动块、竖向固定块、竖向滑动块、横向夹持块和横向夹持夹。该检测装置不需要在零部件安装之前进行部件检测，能够边检测边安装，简化安装流程，节省人力资源。

主权项

1.一种用于汽车空调马达的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、工件上料机构、检测机构、组装机构和机械手(4)；所述流水线槽(2)和所述组装机构都安装在所述流水板(1)上；所述工件上料机构包括上料运输槽(5)和上料架(6)；多个物料盒(3)依次排列在所述上料运输槽(5)上，以使得所述上料运输槽(5)能够将物料盒(3)运输至所述上料架(6)上；所述上料架(6)设置在靠近所述机械手(4)的位置，以使得所述机械手(4)能够抓取到所述物料盒(3)中的工件；所述检测机构包括检测支架(7)、次品运输槽(8)、检测单元和中转柱(9)；所述次品运输槽(8)、所述检测单元和所述中转柱(9)都安装在所述检测支架(7)上，所述检测单元和所述中转柱(9)都设置在靠近所述机械手(4)的位置；以使得所述机械手(4)能够将物料盒(3)中的工件抓取至所述检测单元或所述中转柱(9)或所述次品运输槽(8)上；所述组装机构包括依次相连接的组装支架(12)、横向滑动块(13)、竖向固定块(14)、竖向滑动块(15)、横向夹持块(16)和横向夹持夹(17)；所述组装支架(12)安装在所述流水板(1)上；所述横向滑动块(13)能够沿所述组装支架(12)在竖直方向上运动，所述竖向固定块(14)能够沿所述横向滑动块(13)的长度方向上滑动，所述竖向滑动块(15)能够沿所述竖向固定块(14)在竖直方向上滑动，所述横向夹持夹(17)安装在所述横向夹持块(16)上，且所述横向夹持夹(17)上夹持有导向安装柱(18)，以使得在所述机械手(4)将工件抓取至设置在加工工位上的待加工马达上之前，所述横向夹持夹(17)能够将所述导向安装柱(18)放置到所述待加工马达的导向槽中。