[发明专利]一种圆形管道内壁检测装置

摘要

本发明涉及一种圆形管道内壁检测装置，检测装置包括行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件，行走组件对称设置在检测装置的两端，支撑组件的数量为两个且分别与两个行走组件相邻，清扫组件和检测组件位于两个支撑组件之间，行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件之间通过万向节连接，行走组件由行走壳、行走臂、行走导杆、行走滑盘和行走支杆组成，支撑组件由支撑壳、支撑杆和支撑轮组成，清扫组件由清扫壳、清扫电机和清扫头组成，检测组件由检测壳、检测摄像头和检测电机组成。本发明的目的在于解决管道内壁腐蚀状况无法准确检测的问题，提供一种圆形管道内壁检测装置。

主权项

1.一种圆形管道内壁检测装置，其特征在于，所述检测装置包括行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4），所述行走组件（1）对称设置在检测装置的两端，所述支撑组件（2）的数量为两个且分别与两个行走组件（1）相邻，所述清扫组件（3）和所述检测组件（4）位于两个支撑组件（2）之间，行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4）之间通过万向节（5）连接；所述行走组件（1）由行走壳（101）、行走臂（102）、行走导杆（103）、行走滑盘（104）和行走支杆（105）组成，所述行走壳（101）呈空心圆柱形壳体，行走壳（101）圆周侧壁上圆周均布有若干个行走槽，所述行走导杆（103）沿行走壳（101）长度方向固定设置在行走壳（101）内，行走导杆（103）的中轴线与行走壳（101）的中轴线重合，所述行走滑盘（104）滑动套合在行走导杆（103）上，行走滑盘（104）与行走壳（101）之间设置有行走弹簧（106），所述行走弹簧（106）套合在行走导杆（103）上，每个行走壳（101）的行走槽内设置有一个行走臂（102）和一个行走支杆（105），所述行走臂（102）一端与行走壳（101）铰接、另一端设置有行走轮（108），所述行走支杆（105）一端与行走滑盘（104）铰接、另一端与行走臂（102）中部铰接，行走臂（102）内设置有行走电机（107），所述行走电机（107）与行走轮（108）传动连接；所述支撑组件（2）由支撑壳（201）、支撑杆（202）和支撑轮（203）组成，所述支撑壳（201）呈空心圆柱形壳体，所述支撑杆（202）以支撑壳（201）的中轴线为圆心圆周均匀设置，支撑杆（202）下端与支撑壳（201）滑动且转动连接、上端转动连接有支撑轮（203）；所述清扫组件（3）由清扫壳（301）、清扫电机（302）和清扫头（303）组成，所述清扫电机（302）带动清扫头（303）沿清扫壳（301）圆周外壁转动；所述检测组件（4）由检测壳（401）、检测摄像头（402）和检测电机（406）组成，所述检测电机（406）带动检测摄像头（402）沿检测壳（401）圆周外壁转动。