[发明专利]一种用于插件机的夹头运动控制装置在审
| 申请号： | 201910622870.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110381719A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 庞程;孙景文 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹头运动 控制装置 安装座 插件 横向移动机构 图像识别装置 插件机 元器件 纵向移动机构 元器件放置 夹头机构 生产效率 图像识别 插孔 | ||
【主权项】：
1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。
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