[发明专利]深度图处理方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201910622951.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110378944B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 康健 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取深度图；其中，深度图中各像素单元具有对应的深度和深度的置信度；根据初始的置信阈值，在深度图中确定目标轮廓；其中，目标轮廓是根据深度图的各像素单元中，对应深度的置信度符合置信阈值的目标像素单元确定的；根据成像图中的前景对象轮廓，调整置信阈值，以使目标轮廓与前景对象轮廓匹配；其中，成像图和深度图同步采集得到；根据调整后的置信阈值，对深度图内各像素单元对应深度进行滤波处理。该方法能够实现有效去除深度图中的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取深度图；其中，所述深度图中各像素单元具有对应的深度和所述深度的置信度；根据初始的置信阈值，在深度图中确定目标轮廓；其中，所述目标轮廓是根据所述深度图的各像素单元中，对应深度的置信度符合所述置信阈值的目标像素单元确定的；根据成像图中的前景对象轮廓，调整所述置信阈值，以使所述目标轮廓与所述前景对象轮廓匹配；其中，所述成像图和所述深度图同步采集得到；根据调整后的置信阈值，对所述深度图内各像素单元对应深度进行滤波处理。
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