[发明专利]深度图处理方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201910622956.8 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110378945B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 康健 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06K9/32;G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备,其中,方法包括:同步采集成像图和深度图;其中,深度图用于指示成像图中各像素单元对应深度信息;从成像图中识别感兴趣区域;根据深度图,确定感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息;根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息,判断是否需要对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。该方法能够实现根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息,自适应的选取滤波方式对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理,以输出高质量的感兴趣区域,提高感兴趣区域内深度图的质量,提升感兴趣区域边缘效果,并且,可以有效去除感兴趣区域内的异常点,比如飞像素点,改善深度图的平滑性。 | ||
搜索关键词: | 深度 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度图处理方法,其特征在于,所述方法包括:同步采集成像图和深度图;其中,所述深度图用于指示所述成像图中各像素单元对应深度信息;从成像图中识别感兴趣区域;根据所述深度图,确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息;根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息,判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。
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