[发明专利]一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201910623393.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110329246B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;张远进;叶从进;聂金泉 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法及系统，方法包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车，系统包括位置判断模块、轨迹规划模块、泊车模块。本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 泊车 功能 智能 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车。
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