[发明专利]一种单边外链节压紧自动放置销轴机构

摘要

本发明公开了一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱。本发明为一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，通过调控杆的设置，实现内端传输放置的目的。

主权项

1.一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体（1）、底座（7）和送料架（8），其特征在于：所述底座（7）设在放置机构主体（1）的底端位置，所述底座（7）的上端连接有第二模座（6），所述第二模座（6）的上端位置设有第一模座（4），所述第一模座（4）的顶端通过液压杆（3）伸缩连接有机架（2），所述第一模座（4）和第二模座（6）的中心位置设有二轴机械手（5），所述二轴机械手（5）的后端伸缩连接有调控杆（10），所述调控杆（10）的底端位置安装有传输带（9），所述传输带（9）与送料架（8）相连接，所述调控杆（10）的内端底部设有气缸（18），所述气缸（18）的上端伸缩连接有套轴（17），所述套轴（17）的顶端位置连接有限位架（21），所述限位架（21）侧端通过卡槽（19）滑动连接有立柱（20），所述限位架（21）的另一端位置固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶端位置设有限位板（13），所述支撑杆（16）位于限位板（13）的内端位置滑动连接有固定架（12），所述固定架（12）的顶端位置通过转轮（14）和连接架（15）连接有电动机（11）。