[发明专利]一种杯体抓取装置及打磨装置在审
| 申请号： | 201910624797.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110181366A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵发喜;邓岳雷 | 申请（专利权）人： | 上海昆杰五金工具有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B47/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种杯体抓取装置及打磨装置，杯体抓取装置由于采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响。而杯体打磨装置，采用杯体夹持组件自动夹持或松开杯体，然后通过打磨部对杯体进行抛光，实现杯体的自动化打磨，以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 杯体 打磨 打磨装置 抓取装置 气动卡爪 松开 种杯 伺服电机驱动 抓取 自动化加工 夹持组件 手工作业 位置调整 一致性好 自动夹持 抛光 打磨部 粉尘 噪音 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种杯体抓取装置，其特征在于，包括：杯体夹持组件，所述杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装、伺服电机；其中，所述伺服电机设于所述卡爪工装上，并驱动所述气动卡爪旋转；所述气动卡爪包括气缸、夹持卡爪，所述夹持卡爪与所述气缸相连，所述夹持卡爪通过所述气缸充气、放气实现对所述杯体的夹持、松开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海昆杰五金工具有限公司，未经上海昆杰五金工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910624797.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
