[发明专利]用于垂直支腿展开、支腿展开的控制方法、系统及起重机有效
| 申请号： | 201910625460.6 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110467119B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵焜煜;刘永赞;郭纪梅;田炯明;谭松涛 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/78 | 分类号： | B66C23/78;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及支腿展开技术领域，公开了一种用于垂直支腿展开的控制方法、控制系统、用于支腿展开的控制方法、控制系统及起重机。所述用于垂直支腿展开的控制方法包括：获取所述多个垂直支腿的压力；获取车架的倾斜角；在所述多个垂直支腿的压力均小于或等于第一预设压力的情况下，控制该多个垂直支腿以第一速度伸出；以及在所述多个垂直支腿中的至少一个垂直支腿的压力大于所述第一预设压力的情况下，基于所述车架的倾斜角，采用动态调平方法控制该多个垂直支腿以各自不同的第二速度伸出，其中，所述第二速度小于所述第一速度。本发明可打破传统方案中完全依靠操作人员手动控制的局限性，实现了垂直支腿展开、支腿展开的自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垂直 展开 控制 方法 系统 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种用于垂直支腿展开的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取所述多个垂直支腿的压力；/n获取车架的倾斜角；/n在所述多个垂直支腿的压力均小于或等于第一预设压力的情况下，控制该多个垂直支腿以第一速度伸出；以及/n在所述多个垂直支腿中的至少一个垂直支腿的压力大于所述第一预设压力的情况下，基于所述车架的倾斜角，采用动态调平方法控制该多个垂直支腿以各自不同的第二速度伸出，/n其中，所述第二速度小于所述第一速度。/n
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
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B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
