[发明专利]一种导航方法、移动载体及导航系统在审
| 申请号： | 201910625924.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112214012A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 林翰 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储领域，公开一种导航方法、移动载体及导航系统。导航方法应用于移动载体，移动载体可在预设空间内行进，预设空间包括由相对摆放的至少两排货架形成的巷道，导航方法包括：获取移动载体在巷道内，相对货架在非行进方向的偏移位置信息，根据偏移位置信息，导航移动载体。一方面，防止移动载体碰撞到货架，另一方面，能够在巷道内可靠地导航移动载体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 移动 载体 导航系统 | ||
【主权项】：
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