[发明专利]一种安措杆结构和控制方法有效
| 申请号： | 201910626124.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110306464B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 谷浩;高师;王进考;张立硕;张雨卿;闫鹤凯;常浩;张会波;王志敏;元航 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安措杆结构和控制方法，属于电网智能控制技术领域，安措杆结构包括筒体、多个旋转杆、栏杆、驱动件、收放装置和控制器；多个旋转杆沿筒体的长度方向设置在筒体的内部，且具有绕自身轴线旋转的自由度；栏杆与多个旋转杆一一对应，一端与旋转杆铰接，另一端为自由端；驱动件固定设置在筒体的内壁上，用于驱动旋转杆转动；收放装置固定设置在筒体的上部，用于吸附或者释放栏杆；控制器分别与收放装置和驱动件电连接；栏杆可在驱动件的作用下绕旋转杆的轴线摆动。一种安措控制方法采用了该安措杆结构。本发明提供的一种安措杆结构和控制方法无需来回搬运安措杆，自动化程度较高，实用性较强，有利于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安措杆 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安措杆结构，其特征在于，包括：筒体；多个旋转杆，沿所述筒体的长度方向设置在所述筒体的内部，且具有绕自身轴线旋转的自由度；栏杆，与多个所述旋转杆一一对应，一端与所述旋转杆铰接，另一端为自由端；所述筒体的上部设有用于避让所述栏杆旋转至所述筒体外侧的避让槽；驱动件，与所述旋转杆一一对应，固定设置在所述筒体的内壁上，用于驱动所述旋转杆转动；收放装置，固定设置在所述筒体的上部，用于吸附或者释放所述栏杆；和控制器，分别与所述收放装置和所述驱动件电连接；所述栏杆借助所述驱动件实现绕所述旋转杆的轴线摆动。
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