[发明专利]深度图的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 201910626654.8 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110415287B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 康健 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G01S17/08;G01S7/48 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种深度图的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质,其中,方法包括:获取当前帧深度图;根据预设策略对当前帧深度图进行处理,获取当前帧深度图中的目标环境变化区域;获取目标环境变化区域与当前帧深度图的区域比值;判断区域比值大于预设区域阈值,将目标环境变化区域作为后续连续预设N帧深度图的目标环境变化区域;按照预设平滑处理策略对当前帧深度图和后续连续预设N帧中的目标环境变化区域进行滤波处理。由此,通过在确定目标环境变化区域后,在目标环境变化区域与当前帧深度图的区域比值大于一定比值时扩大采样区间,也就是认为后续连续若干帧环境缓慢变化区域和当前帧一致,提高滤波效率。 | ||
搜索关键词: | 深度 滤波 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种深度图的滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:获取当前帧深度图;根据预设策略对所述当前帧深度图进行处理,获取所述当前帧深度图中的目标环境变化区域;获取所述目标环境变化区域与所述当前帧深度图的区域比值;若判断所述区域比值大于预设区域阈值,则将所述目标环境变化区域作为后续连续预设N帧深度图的目标环境变化区域;按照预设平滑处理策略对所述当前帧深度图和后续连续预设N帧中的所述目标环境变化区域进行滤波处理。
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