[发明专利]茎秆收集处理设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种茎秆收集处理设备，机动车前端安装有测距传感器和塔台，塔台底部两侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端和塔台顶端分别连接在第一传送带支架的后端底部，第一传送带支架安装有伺服电机、驱动轮，和第一传送带，驱动轮还通过同步带连接第二从动轮和第二传送带，第一传送带支架前端底部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的顶端安装在第二传送带支架后端底部，第二传送带支架前端底部安装有切割装置固定架、调节轮支架和区间位置传感器、高度调节轮和切割装置。本发明采用区间位置传感器检测地面高度并通过控制系统对二级收集切割机构进行智能控制的技术，使茎秆收集处理设备能够随地面高度变化而自动调节高度。

主权项

1.一种茎秆收集处理设备，包括机动车（1），其特征在于：机动车（1）的前端安装有测距传感器（6）和塔台（5），塔台（5）底部两侧分别安装有第一电动推杆（10），第一电动推杆（10）的顶端和塔台（5）顶端两侧分别连接在第一传送带支架（8）的后端底部，第一传送带支架（8）的前端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）设置有驱动轮（12），驱动轮（12）和第一从动轮（7）安装有第一传送带（9），驱动轮（12）还通过同步带（13）连接第二从动轮（14），第二从动轮（14）还与第三从动轮（20）安装有第二传送带（17），第一传送带支架（8）前端底部安装有第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）的顶端安装在两个第二传送带支架（16）后端底部，第二传送带支架（16）的后端通过第二从动轮（14）中轴固定在第一传送带支架（8）的内侧，第二传送带支架（16）前端底部依次安装有切割装置固定架（19）、调节轮支架（22）和区间位置传感器（18），区间位置传感器（18）的前端连接调节轮支架（22）的中间位置，调节轮支架（22）的前端安装有高度调节轮（23），切割装置固定架（19）安装有切割装置（21），机动车（1）还安装有动力系统（2）、控制器（3）和控制系统（4）。