[发明专利]汽车的泊车提示方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910628105.4 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110329247B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;殷尚品;肖晖;沈红荣;姜灏 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车的泊车提示方法、装置及存储介质，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。本申请可以在获取到障碍物信息和影像信息后，将障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像，并基于该泊车指导影像提示汽车的驾驶员进行泊车，从而改善了在影像信息的指导下泊车时，影像信息指导不准确的问题，通过泊车指导信息提高了泊车指导的准确性和汽车泊车的安全性，降低了泊车时事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 泊车 提示 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的泊车提示方法，其特征在于，所述方法包括：通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。
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