[发明专利]一种用于生产供料的智能机械臂

摘要

本发明公开了一种用于生产供料的智能机械臂，其结构包括电动云台、保护壳、电机、升降台和润滑装置，为解决现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦的问题，通过在限位台顶部设置了润滑装置，由第二电动推杆进行工作顶出内部的活塞杆，带动压板向下移动挤压润滑油，当壳体内部的压力值超过第一弹簧和第二弹簧的弹力值时，第一转动件和第二转动件沿着插销进行旋转挤压第一弹簧和第二弹簧，使第一弹簧和第二弹簧受力进行压缩，打开第一转动件和第二转动件，使两块密封垫分离，露出缝隙，使润滑油沿着两个密封垫形成的缝隙流入丝杆上，对丝杆进行加油润滑，达到方便使用的效果。

主权项

1.一种用于生产供料的智能机械臂，包括电动云台（1）、保护壳（2）、电机（3）、升降台（4），所述电动云台（1）顶部与保护壳（2）底部通过螺栓固定，所述保护壳（2）内部设置有电机（3）；其特征在于：还包括润滑装置（17），所述润滑装置（17）底部与限位台（7）通过螺纹固定连接，所述润滑装置（17）由壳体（171）、连接头（172）、滑孔（173）、第二电动推杆（174）、压板（175）、加油管（176）、密封盖（177）、螺纹槽（178）和自动开关机构（179）组成，所述壳体（171）底部和顶部分别设置有连接头（172）和滑孔（173），所述第二电动推杆（174）底部与壳体（171）固定连接，所述第二电动推杆（174）通过底部的活塞杆与压板（175）固定连接，所述压板（175）与壳体（171）密封滑动连接，所述压板（175）左端顶部设置有一体塑成的加油管（176），所述加油管（176）顶部与密封盖（177）密封固定，所述螺纹槽（178）外表面与连接头（172）通过螺纹固定连接，所述密封盖（177）内部设置有自动开关机构（179），所述螺纹槽（178）设置于限位台（7）顶部。