[发明专利]一种序列化车道线地图的存储及检索方法有效
| 申请号： | 201910630486.X | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110515942B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王祝萍;方建;张皓;陈启军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种序列化车道线地图的存储及检索方法，包括以下步骤：S1、采用栅格子地图的方式存储车道线的车道线数据，其中，车道线数据包括车道线编号数据和坐标数据；S2、根据车辆定位信息，获取对应的子地图，在对应的子地图中检索车道线数据，以得到完整的车道线信息。与现有技术相比，本发明在地图存储阶段，利用栅格子地图的方式统计有效子地图并存储车道线数据，根据车道线编号和坐标数据编码属性值；在地图使用阶段，通过车辆的定位信息，从子地图检索得到车道线数据属性值，解码获得车道线编号和坐标数据，将相同编号的车道线数据拟合得到完整车道线信息，本发明既能有效减小系统存储空间、提高检索速度，也能保证存储数据精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 序列 车道 地图 存储 检索 方法 | ||
【主权项】：
1.一种序列化车道线地图的存储及检索方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、采用栅格子地图的方式存储车道线的车道线数据，其中，车道线数据包括车道线编号数据和坐标数据；/nS2、根据车辆定位信息，获取对应的子地图，在对应的子地图中检索车道线数据，以得到完整的车道线信息。/n
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