[发明专利]擦地机器人有效
申请号: | 201910630644.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110353580B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 林义忠;马凯 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125 | 代理人: | 林鹏 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种擦地机器人,包括:底座;拖地机构,其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板,清水箱、第一滚筒和缠绕板从左到右依次排列设于通槽内,第一滚筒上卷绕有抹布,抹布从所述清水箱底部缠绕至清水箱上部,延伸至第一滚筒的上方,再绕至缠绕板的底部,并从缠绕板的底部伸出,清水箱用于给抹布供水;清洗机构,其设有底座上,清洗机构包括清洗箱,清洗箱内设有能够升降的升降压杆,抹布从缠绕板伸出向清洗箱的左侧伸入,抹布绕过升降压杆底部从清洗箱的右侧伸出;以及第二滚筒。本发明的擦地机器人,擦地部分实现分段擦地的功能,清洗部分实现自主清洗,两部分协同工作,完成整个擦地。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种擦地机器人,其特征在于,包括:底座,所述底座上设有通槽;拖地机构,其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板,所述清水箱、所述第一滚筒和所述缠绕板从左到右依次排列设于所述通槽内,所述第一滚筒上卷绕有抹布,所述抹布从所述清水箱底部缠绕至所述清水箱上部,延伸至所述第一滚筒的上方,再绕至所述缠绕板的底部,并从所述缠绕板的底部伸出,所述清水箱用于给所述抹布供水;清洗机构,其设有所述底座上,所述清洗机构包括清洗箱,所述清洗箱内设有能够升降的升降压杆,所述抹布从缠绕板伸出向所述清洗箱的左侧伸入,所述抹布绕过所述升降压杆底部从所述清洗箱的右侧伸出;以及第二滚筒,其设有所述底座上,位于所述清洗箱的右侧,所述抹布伸出所述清洗箱卷绕在所述第二滚筒上。
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