[发明专利]电力防误操作设备及方法在审
| 申请号： | 201910631815.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110253586A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张晶;常青;乔红伟;谢洪德 | 申请（专利权）人： | 珠海优特电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02B3/00;G06K9/00;G06K17/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力防误操作设备及方法，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，控制模块通过通讯模块获取目标操作任务，并控制行走底盘移动至目标操作任务所指示的目标位置，目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，用于读取目标防误锁具的电子标签，以获取目标防误锁具的第二标识；视觉装置，用于获取目标开关的第二图像信息；控制模块还用于，在确定第一标识与第二标识相一致，第一图像信息与第二图像信息相一致，第二标识和第二图像信息满足预设的映射关系的情况下，控制解锁装置开启或关闭目标防误锁具；操作装置，用于对目标开关进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 图像信息 防误锁具 获取目标 控制模块 防误操作设备 解锁装置 目标操作 通讯模块 行走底盘 操作装置 电子标签 读取目标 目标开关 目标位置 视觉装置 映射关系 预设 携带 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电力防误操作设备，其特征在于，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。
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