[发明专利]梭壳储料盘自动换料装置在审
| 申请号： | 201910632143.7 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110359196A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C11/18 | 分类号： | D05C11/18;D05C13/06;D05B59/04 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 单拯 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种梭壳储料盘更换装置，其结构包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。本发明能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件。 | ||
| 搜索关键词： | 储料盘 梭壳 调节臂 机械臂 料头 输送机构 横移 浮动机构 更换装置 驱动轴 自动换料装置 自适应补偿 高度调节 高度方位 横移方向 滑动连接 活动连接 空间位置 取料机构 外力作用 依次连接 自动替换 绣花机 偏斜 保证 | ||
【主权项】：
1.一种梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。
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