[发明专利]一种特大型龙门式自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201910632669.5 | 申请日： | 2019-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110293346A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏秋东;孙从义;魏中保 | 申请（专利权）人： | 菏泽京九特种汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274900 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座，所述第二底座的上表面两端均焊接固定有支撑立架，两个所述支撑立架的连接处焊接固定有支撑横板，所述支撑横板的外表面滑动连接有操作头，所述第二底座的上表面中间位置处焊接固定有底板，所述底板的两侧均开设有第一滑槽；通过在连接座的内部设计丝杆和在丝杆的外表面设计连接头，避免焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，可以通过手握手轮带动螺纹杆转动，由螺纹杆转动通过转轴使得丝杆在连接座的内部转动，从而使得连接头在丝杆的外表面微调，当更换时，可以同样操作将拆卸进行更换，解决了不便于微调操作板的位置和更换操作板的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 操作板 丝杆 焊接固定 底座 转动 底板 支撑横板 支撑立架 连接头 连接座 龙门式 螺纹杆 上表面 微调 自动焊接机器人 自动焊接机器 焊接机器人 外表面设计 滑动连接 人本发明 操作头 拆卸 滑槽 转轴 握手 | ||
【主权项】：
1.一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座(1)，所述第二底座(1)的上表面两端均焊接固定有支撑立架(8)，两个所述支撑立架(8)的连接处焊接固定有支撑横板(9)，所述支撑横板(9)的外表面滑动连接有操作头(11)，其特征在于：所述第二底座(1)的上表面中间位置处焊接固定有底板(4)，所述底板(4)的两侧均开设有第一滑槽(2)，所述底板(4)的外表面通过所述第一滑槽(2)滑动连接有操作板(3)，所述操作板(3)的一侧设置有连接头(14)，所述连接头(14)与所述操作板(3)的连接处旋合连接有第一螺栓(16)，所述连接头(14)的一端一体式成型有第二滑槽(15)，所述操作板(3)的两侧均设置有连接座(7)，所述连接座(7)的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆(12)，所述连接座(7)的内部底端设置有滑座(13)，所述连接座(7)的一端与所述丝杆(12)转到连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的端部设置有手轮(5)。
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