[发明专利]一种可变轴距式无人机

摘要

本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。

主权项

1.一种可变轴距式无人机，其特征在于，包括，中心轴；多个伸缩式连杆机构，各所述伸缩式连杆机构的第一端均可转动地套设于所述中心轴上；第一动力组件，其与一个所述伸缩式连杆机构传动连接，且该所述伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余所述伸缩式连杆机构传动连接，以使所述第一动力组件能够同时驱动多个所述伸缩式连杆机构运动；多个旋翼，一个所述伸缩式连杆机构的第二端安装有一个所述旋翼，且一个所述旋翼与一个第一电机传动连接；上圆座，其设置于所述中心轴的第一端；下圆座，其设置于所述中心轴的第二端，所述上圆座与所述下圆座相互对称，且所述中心轴垂直于所述下圆座并与所述下圆座的中心固定连接；多个沿所述上圆座的周向设置的上连杆，各所述上连杆均能够绕所述上圆座的中心线转动，且各所述上连杆的第一端均与所述上圆座铰接，一个所述上连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；多个沿所述下圆座的周向设置的下连杆，各所述下连杆均能够绕所述下圆座的中心线转动，且各所述下连杆的第一端均与所述下圆座铰接，一个所述下连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；第二动力组件，其与所述中心轴传动连接以驱动所述中心轴能够绕自身轴线转动；壳体，所述伸缩式连杆机构支撑于所述壳体上，且所述壳体与所述中心轴螺纹连接，以使所述壳体能够带动所述伸缩式连杆机构沿所述中心轴的轴线方向上下移动。