[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质在审
| 申请号： | 201910634958.9 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110737277A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | S·W·约翰;小西一畅;浅井胜彦;井上和夫 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质，无人飞行体具备：传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及处理器，处理器，利用麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用传感器生成的数据，判断从无人飞行体向目标声音的声源的声源方向，按照质量的判断结果，以在麦克风的收音质量比其他的方向的范围高的收音方向的范围内包括声源方向的方式，对作为无人飞行体的位置以及姿势的至少一方的飞行状态进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行体 麦克风 声源 收音 目标声音 声音数据 传感器 处理器 程序记录介质 飞行状态 判断结果 信息处理 质量比 姿势 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行体，/n所述无人飞行体，具备：/n传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及/n处理器，/n所述处理器，/n利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，/n利用所述传感器生成的数据，判断从所述无人飞行体向所述目标声音的声源的声源方向，/n按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述声源方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。/n
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