[发明专利]穿戴式遥控机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201910635941.5 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110340872A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵智泉 | 申请（专利权）人： | 赵智泉 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿戴式遥控机器人及控制方法，其中，所述穿戴式遥控机器人包括：穿戴于人体上的主控端以及由所述主控端控制的从控端；所述主控端包括：多个肢体信号采集模块和多个相互并联的第一信号处理模块；所述从控端包括：电机单元和多个相互并联的第二信号处理模块。本发明通过多个并联的第一信号处理模块，能够有效地响应人体动作，并通过多个并联的第二信号处理模块，根据所响应的人体动作能够有效控制电机单元驱动机器人进行对应动作，方便了机器人的控制，并有利于降低动作延迟，从而提高控制的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理模块 并联 穿戴 遥控机器人 主控端 电机单元 人体动作 信号采集模块 驱动机器人 动作延迟 有效控制 有效地 响应 机器人 肢体 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式遥控机器人，其特征在于，所述穿戴式遥控机器人包括：穿戴于人体上的主控端以及由所述主控端控制的从控端；所述主控端包括：肢体信号采集模块和多个相互并联的第一信号处理模块，所述肢体信号采集模块包括：若干传感器，若干传感器采集肢体各个关节的运动信号，并发送电信号至对应的第一信号处理模块，任一所述第一信号处理模块包括：第一单片机，所述第一单片机通过其接收端口与对应的传感器相连接，并通过其发送端口以串口形式发送控制信号至所述从控端；所述从控端包括：电机单元和多个相互并联的第二信号处理模块，任一所述第二信号处理模块包括：第二单片机，所述第二单片机通过其接收端口接收来自对应第一单片机的控制信号，所述第二单片机通过其发送端口以PWM方式发送控制信号至对应的电机单元，所述电机单元驱动机器人的肢体动作。
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